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NearLab - Laboratorio di Neuroingegneria e Robotica Medica

Attività

L’obiettivo del laboratorio la progettazione, validazione e il trasferimento nel contesto clinico di tecnologie personalizzate per la riabilitazione e per la promozione di uno stile di vita indipendente.

Tutte le tecnologie sviluppate sono validate nel contesto di studi clinici così da promuovere studi basati su evidenze sperimentali nel campo delle tecnologie riabilitative e la progettazione di protocolli sperimentali per supportare quantitativamente la valutazione basata su scale cliniche.

Il lavoro svolto include le seguenti attività:

 

  • sviluppo di tecnologie per l’assistenza del paziente, come esoscheletri personalizzati, con particolare attenzione all’arto superiore
  • neuprotesi attive che includono la stima del contributo muscolare volontario durante stimolazione elettrica funzionale e con strategie di controllo personalizzate
  • tecnologie per la riabilitazione immersiva (e.g., soluzione basate su biofeedback muscolari)
  • studi fMRI  e TMS per lo studio delle funzioni cerebrali associate a trattamenti riabilitativi, con particolare interesse per la stimolazione elettrica funzionale

Il laboratorio NearLab@Lecco ha due sedi operative presso due partners clinici: Villa Beretta e Istituto Medea.

Strumentazione

 

  • sistema di acquisizione di segnali elettrofisiologici (Porti a 32 canali di acquisizione)
  • stimolatore (Rehastim, Hasomed GmbH)
  • cicloergometro (Motomed Viva2, RECK-Technik GmbH & Co.)
  • sistemi optoelettronici per la rilevazione del movimento (NDI Polaris Vicra; SMART micro g; Elite-S2)
  • phantom (Phantom Premium 1.0; Phantom Omni)
  • robot umanoide (NAO Robo
  • dispositivo indossabile per la somministrazione di biofeedback basato sulla vibrazione
  • esoscheletri per l’atro superiore (Armeo Spring, progetto BRIDGE)
  • esoscheletri per la mano (Gloreha)
  • eye Tracking (Tobii T60)
  • set-up compatibile e validato per l’utilizzo in camera MRI (sistema ottico di acquisizione del movimento, sistema di stimolazione elettrica funzionale)

Servizi per le imprese

 

  • stesura dei requisiti e progettazione di dispositivi per la neuroriabilitazione e assistivi
  • realizzazione di software di controllo di dispositivi per la neuroriabilitazione e assistivi
  • progettazione e supporto alla realizzazione di studi clinici

Contatti

Prof. Alessandra Pedrocchi - Ing. Marta Gandolla
alessandra.pedrocchi@polimi.it; marta.gandolla@polimi.it
Politecnico di Milano - Polo territoriale di Lecco
Via G. Previati, 1/c - 23900 Lecco
Tel. 0341.48.8727